限制民事行为能力人可以独立实施纯获益的法律行为以及与其年龄、智力或精神健康状况相适应的法律行为，其他法律行为应由其法定代理人代理，或征得其法定代理人同意而实施。选项A当选，选项B不当选。无民事行为能力人（不满8周岁的未成年人和不能辨别自己行为的成年人）实施的法律行为无效。选项C、D不当选。

权利人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理，选项A不当选；普通诉讼期限为3年，诉讼时效期间届满时债务人获得抗辩权，选项B当选，选项C不当选；诉讼时效期间届满，债权人的实体权利并不消灭，选项D不当选。

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诉讼时效一般规定如下表所示：

在合同有效期内，保险标的的危险显著增加的，被保险人应当按照合同约定及时通知保险人，保险人可以按照合同约定增加保险费或者解除合同。保险人解除合同的，应当将已收取的保险费，按照合同约定扣除自保险责任开始之日起至合同解除之日止应收的部分后，退还投保人。被保险人未履行危险增加的通知义务的，因保险标的危险显著增加而发生的保险事故，保险人不承担赔偿保险金的责任。本题中，私家车改为网约车属于保险标的用途的改变，用途改变导致危险明显增加，姜某未通知保险公司，因此导致的车损10万元，保险公司不承担赔偿保险金的责任。选项C当选。