纳税担保，是指经税务机关同意或确认，纳税人或其他自然人、法人、经济组织以保证（选项D）、抵押（选项A）、质押（选项C）的方式，为纳税人应当缴纳的税款及滞纳金提供担保的行为。选项B，“留置”不属于纳税担保方式。