本题考查诉讼时效的概念。

选项A，诉讼时效期间届满时，债权人的实体权利并不消灭，表述错误。

选项B，诉讼时效期间届满时，债务人获得抗辩权，表述正确。

选项C，权利人超过诉讼时效期间后起诉的，人民法院应当受理，表述正确。

选项D，诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制，表述正确。因此，本题选项A符合题意。

本题考查诉讼时效。

选项A，权利人向义务人提出履行义务请求的，诉讼时效中断（非中止）。

选项C，中止是“暂停”，自中止时效的原因消除之日起满6个月，诉讼时效期间届满；中断是“清零”，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。因此，本题选项BD正确。

本题考查诉讼时效。

当事人未提出诉讼时效抗辩，人民法院不应对诉讼时效问题进行释明及主动适用诉讼时效的规定进行裁判。因此，本题表述错误。

本题考查仲裁协议。

有下列情形之一的，仲裁协议无效：

（1）约定的仲裁事项超过法律规定的仲裁范围的；

（2）无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议；（选项C)

（3）一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。（选项A)

选项B，仲裁协议独立存在，合同的变更、解除、终止或者无效，不影响仲裁协议的效力。

选项D，仲裁协议对仲裁委员会没有约定或者约定不明确的，又达不成补充协议的，仲裁协议无效。因此，本题选项ACD正确。