本题考查诉讼时效的概念。

选项A，诉讼时效期间届满时，债权人的实体权利并不消灭，表述错误。

选项B，诉讼时效期间届满时，债务人获得抗辩权，表述正确。

选项C，权利人超过诉讼时效期间后起诉的，人民法院应当受理，表述正确。

选项D，诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制，表述正确。因此，本题选项A符合题意。

本题考查民事诉讼审判监督程序。

当事人对已经发生法律效力的调解书申请再审的，应当在调解书发生法律效力后6个月内提出。因此，本题选项D正确

在满足简易程序的前提下，基层人民法院及其派出的人民法庭审理事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单金钱给付民事案件，适用更为简易的小额诉讼程序。其中，标的额为各省、自治区、直辖市上年度就业人员年平均工资50%以下的，适用小额诉讼的程序审理；标的额超过各省、自治区、直辖市上年度就业人员年平均工资50%但在2倍以下的，当事人双方也可以约定适用小额诉讼的程序。本题表述错误。

本题考查仲裁法的适用范围。

由于劳动争议和农业集体经济组织内部的农业承包合同纠纷不同于一般的经济纠纷，它们在解决纠纷的原则程序等方面有自己的特点，应适用专门的规定，因此《仲裁法》不适用于解决这两类纠纷，选项CD错误。与人身有关的婚姻、收养、监护、扶养、继承纠纷是不能进行仲裁的，选项A错误。因此，本题选项B正确。