本题考查物权的概念和特征。 

【选项D错误】物权又称对世权，对人权指的是债权。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查物权的种类。 

【选项ACD错误】抵押权、质权、留置权属于有期限物权。

【选项B正确】无期限物权是指没有期限限制的物权，所有权属于无期限物权。

因此，本题正确答案为选项B。

本题考查物权的种类。

【选项A错误】根据物权的权利人行使权利的范围不同可将物权分为自物权和他物权。

【选项B错误】根据物权有无从属性可将物权区分为主物权和从物权。

【选项C错误】从设立目的角度对他物权进一步分类，可分为用益物权和担保物权。

【选项D正确】根据物权的发生是否基于当事人的意思为标准可将物权分为法定物权和意定物权。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查物权的种类。

用益物权和担保物权虽然都属于他物权，但存在区别：

（1）设立的目的不同【选项A】。

（2）权利的性质不同【选项D】。

（3）标的物不同【选项B】。

（4）用益物权的标的价值形态若发生变化，会对权利人的使用收益权产生影响，甚至导致权利消灭；而担保物权的标的物价值形态发生变化并不影响担保物权以变化后的物为标的而继续存在【选项E】。

因此，本题正确答案为选项ABDE。