本题考查物权的概念和特征。 

【选项D错误】物权又称对世权，对人权指的是债权。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查物权的种类。

自物权，即权利人对自己所有的标的物依法进行全面支配的物权。“全面支配”意味着支配范围的全面性和支配时间的无限性。只有所有权符合这一特征，故自物权即所有权，它是物权中最完整、最充分的权利。

因此，本题正确答案为选项B。  

本题考查物权法律制度的基本原则。

【选项E错误】非经法律准许，当事人不得创设新类型的物权。

因此，本题正确答案为选项ABCD。

本题考查物权的种类。

【选项E错误】所有权、地上权、永佃权、采矿权、取水权等属于主物权。

【选项ABCD正确】抵押权、质权和留置权从属于债权而存在，属于从物权。地役权从属于需役地的所有权而存在，属于从物权。

因此，本题正确答案为选项ABCD。