不动产包括土地、海域以及房屋、林木等地上定着物，选项A、B、C不当选。

债务人或者第三人履行以物抵债协议后，人民法院应当认定相应的原债务同时消灭，选项A当选。债务人或者第三人未按照约定履行以物抵债协议，经催告后在合理期限内仍不履行的，债权人有权选择请求履行原债务或者以物抵债协议，但法律另有规定或当事人另有约定的除外，选项B、C不当选。法律没有规定以物抵债协议必须为要式，选项D不当选。

抵押合同自成立时起生效，选项A不当选。以动产设定抵押，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人，选项B不当选。钱某作为汽车所有权人有权自主决定出租、出卖汽车，选项C、D当选。

不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但法律另有规定的除外，选项A不当选。居住权自登记时设立，选项B不当选。