税务机关在保证期间（纳税人应缴纳税款期限届满之日起60日内）有权要求纳税保证人承担保证责任，缴纳税款、滞纳金，选项A错误、选项B 正确；选项C、D，税务机关在“保证期间内”无须先通过强制执行措施要求保证人承担保证责任，在保证人“履行保证责任”期间，若未按期履行保证责任的，税务机关先责令限期缴纳，逾期仍不缴纳的，采取强制执行措施。

纳税担保，是指经税务机关同意或确认，纳税人或其他自然人、法人、经济组织以保证（选项D）、抵押（选项A）、质押（选项C）的方式，为纳税人应当缴纳的税款及滞纳金提供担保的行为。选项B，“留置”不属于纳税担保方式。

选项A，应当“书面通知”其开户银行或者其他金融机构从其存款中扣缴税款；选项B，税务机关对单价5 000元以下的其他生活用品，不采取强制执行措施；选项D，个人及其所扶养家属维持生活必需的住房和用品，不在强制执行措施的范围之内。