本题考查技术创新战略类型。

合作创新战略是指两个或两个以上的企业合作进行研发，共享技术创新的成果，以达到节约研发投资、缩短开发周期或进入新市场目的的创新战略。

依据题干表述，三家企业优势互补，共同进行技术研发属于合作创新战略。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查技术创新决策评估方法。

【选项CDE错误】属于技术创新决策的定性评估方法。

【选项AB正确】常用的项目组合评估方法有矩阵法和项目地图法。

已催，本题正确答案为选项AB。

本题考查技术创新战略管理。

根据《中华人民共和国商标法》的规定，注册商标的有效期为10年，自核准注册之日起计算。

该企业于2020年9月16日获得核准注册，因此，该商标的有效期至2030年9月15日。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查技术创新战略管理。

注册商标有效期期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前12个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予6个月的宽展期。因此，该公司最迟需在2021年11月30日前按照规定办理续展手续。

因此，本题正确答案为选项A。