本题考查技术创新战略类型。

合作创新战略是指两个或两个以上的企业合作进行研发，共享技术创新的成果，以达到节约研发投资、缩短开发周期或进入新市场目的的创新战略。

依据题干表述，三家企业优势互补，共同进行技术研发属于合作创新战略。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查技术创新战略类型。

根据技术来源的不同，可将企业技术创新战略分为自主创新战略、模仿创新战略和合作创新战略。其中，自主创新战略是指企业通过自身的努力和探索实现技术突破，攻破技术难关，并在此基础上依靠自己的能力推动创新的后续环节，完成技术的商品化，获得商业利润，实现预期目标的创新战略。

依据题干表述，该企业高薪聘请顶尖专家组建研发部门专门攻克充电技术，实现技术突破，符合自主创新战略的概念。

因此，本题正确答案为选项D。

本题考查技术创新战略管理。

根据《中华人民共和国商标法》的规定，注册商标的有效期为10年，自核准注册之日起计算。

该企业于2020年9月16日获得核准注册，因此，该商标的有效期至2030年9月15日。

因此，本题正确答案为选项A。

本题考查技术创新决策评估方法。

矩阵法对企业的每一项重要技术从两个维度进行分析，一个维度代表某一具体技术对行业发展的重要性【选项B】，另一个维度表示企业在此技术上的投资和相对竞争地位【选项D】。

因此，本题正确答案为选项BD。