本题考查诉讼时效的概念。

选项A，诉讼时效期间届满时，债权人的实体权利并不消灭，表述错误。

选项B，诉讼时效期间届满时，债务人获得抗辩权，表述正确。

选项C，权利人超过诉讼时效期间后起诉的，人民法院应当受理，表述正确。

选项D，诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制，表述正确。因此，本题选项A符合题意。

乙起诉是在3年的诉讼时效期间内（如超过诉讼时效期间就谈不上中断了），有下列情形之一的，诉讼时效中断：

（1）权利人向义务人提出请求履行义务的请求；

（2）义务人同意履行义务（包括义务人作出分期履行、部分履行、请求延期履行、支付利息、提供履行担保等承诺）；

（3）权利人提起诉讼或者申请仲裁；

（4）与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。乙向人民法院起诉导致诉讼时效的中断。选项C当选。

已经按照普通程序审理的案件，在开庭后不得转为简易程序审理。本题表述错误。

本题考查行政复议申请和受理

选项B，对不符合法律规定的行政复议申请，决定不予受理，并书面告知申请人。

选项C，行政复议机关受理行政复议申请，不得向申请人收取任何费用。因此，本题选项AD正确。