本题考查诉讼时效的概念。

选项A，诉讼时效期间届满时，债权人的实体权利并不消灭，表述错误。

选项B，诉讼时效期间届满时，债务人获得抗辩权，表述正确。

选项C，权利人超过诉讼时效期间后起诉的，人民法院应当受理，表述正确。

选项D，诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制，表述正确。因此，本题选项A符合题意。

本题考查诉讼管辖。

选项A，人身保险合同纠纷由被保险人住所地人民法院管辖，表述正确。

选项B，因合同纠纷引起的诉讼，由被告住所地或合同履行地人民法院管辖，表述正确。

选项C，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或被告住所地人民法院管辖，表述正确。

选项D，因票据纠纷引起的诉讼，由票据支付地或被告住所地人民法院管辖，表述正确，因此，本题选项ABCD均正确。

下列案件不适用简易程序：（1）起诉时被告下落不明的，选项A当选；（2）发回重审的；（3）当事人一方人数众多的，选项C当选；（4）适用审判监督程序的，选项D当选；（5）涉及国家利益、社会公共利益的，选项B当选；（6）第三人起诉请求改变或者撤销生效判决、裁定、调解书的；（7）其他不宜适用简易程序的案件。选项A、B、C、D均当选。

本题考查仲裁效力。

当事人提出证据证明仲裁裁决有依法应当撤销情形的，可在收到裁决书之日起6个月内，向仲裁委员会所在地中级人民法院申请撤销裁决。因此，本题选项D正确。