“胁迫”构成仲裁协议的无效事由，选项A不当选。合同的变更、解除、终止或无效，不影响仲裁协议或仲裁条款的效力，选项B当选。继承纠纷并不属于经济仲裁制度的适用范围，该仲裁协议无效，选项C不当选。仲裁协议应具有选定的仲裁委员会，选项D不当选。

本题考查代理的终止。“被代理人取得民事行为能力”不属于委托代理的终止事由，而属于法定代理终止事由，选项D当选。选项ABC均属于委托代理的终止事由，均不当选。

被代理人死亡后，被代理人的继承人承认的委托代理行为仍有效。本题表述正确。