本题考查纳税担保。

税务机关有根据认为从事生产、经营的纳税人有逃避纳税义务行为的，可以在规定的纳税期之前责令其限期缴纳应纳税款；在限期内发现纳税人有明显的转移、隐匿其应纳税的商品、货物以及其他财产或者应纳税收入迹象的，可责成纳税人提供纳税担保。

本题考查纳税保证。

国家机关，学校、幼儿园、医院等事业单位，社会团体不得作为纳税保证人。

本题考查税收强制执行措施。

如果担保期满后该公司不缴税，税务机关可以采取的强制执行措施是变卖公司库存材料抵缴税款。

本题考查税收保全措施。

如果纳税人提供不了纳税担保，税务机关还可以进一步采取税收保全措施。保全措施包括：①书面通知纳税人开户银行或者其他金融机构冻结纳税人的金额相当于应纳税款的存款；②扣押、查封纳税人的价值相当于应纳税款的商品、货物或者其他财产。

本题考查税收保全措施和税收强制执行措施。

税务机关对单价在5 000元以内的其他生活用品不采取税收保全措施，选项B错误。纳税人在规定期限内缴纳税款的，税务机关必须立即解除税收保全措施，选项D错误。