选项B不当选：“招待他人”不属于民事法律行为，不构成代理。

选项C不当选：仓储公司代客户保管货物不涉及第三人，只是双方之间的仓储合同关系，不构成代理。

选项D不当选：公司法定代表人以公司的名义对外签订合同不构成代理，属于“代表”行为。

选项A当选：一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

选项B不当选：限制民事行为能力人（独立）实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为以外的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效，否则效力待定。

选项C不当选：行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

选项D当选：基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。