要式法律行为，是必须采取法律规定的特定形式才能成立的法律行为。

选项D，保证合同采用书面形式，口头保证合同不是保证，除非当事人自愿履行，法院不强制执行口头保证。

选项E，抵押人和抵押权人应当以书面形式订立抵押合同。

选项A，构成无权处分，属于效力待定法律行为。

选项B，构成重大误解，属于可撤销的法律行为。

选项C，“盗取”违法，该情形下的合同无效。

选项D，属于有效法律行为（行为人应当对醉酒状态下实施的民事行为和后果具有预见性，因此，醉酒后也应当对自己的行为承担责任）。

选项A，属于法定代表人的代表行为。

选项B，属于代理权消灭后的无权代理。表见代理是指虽无代理权但表面上有足以使人信其有代理权而须由本人负授权之责的代理。

选项C，属于越权的无权代理。