选项A，行政案卷，是指行政主体作出行政行为所依据的证据、有关记录和法律文书等，根据一定的顺序组成的书面材料。行政案卷是行政行为作出过程和支持行政行为合法性的重要依据。行政案卷制度是行政决定只能以行政案卷体现的事实作为根据的一种行政程序制度。

选项B，回避制度，是指在行政程序中，同行政相对人或行政管理事项有利害关系的人必须避免参与行政管理事项或者作出有关行政行为，以确保行政行为形式上的公正性。

选项C，教示制度，是指行政机关对行政相对人正式作出某种不利决定时，应当将有关法律救济权利事项明确地告知，教引行政相对人如何获得法律救济的一种行政程序法律制度。

选项D，催告是当事人在行政决定作出后不自觉履行义务，行政主体督促当事人在一定期限内履行义务，否则承担被强制执行后果的一种程序。